ROBÓTICA / ROS 2
Robótica y mundo físico
Varios proyectos de robótica me han llevado a conectar código, electrónica y movimiento. Me interesa todo lo que sucede cuando el software tiene que responder al mundo físico.
TECNÓLOGO · I+D · BARCELONAARTUR PUIG — PORTFOLIO / 2026
Hago quelo complejofuncione.
Software. Inteligencia. Máquinas. Conecto los puntos y construyo lo que funciona en el mundo real.
LABORATORIO / 001
La forma de una idea.
Arrastra para girar. También puedes usar las flechas del teclado al enfocar la pieza.
Hazlo tuyo
Mesa de control
Arrastra para girar · Hazlo tuyoDesliza en horizontal para girar · Toca para transformar
01 /LO QUE CONSTRUYO
Las ideas son el inicio. Yo las construyo.
Desde la interfaz que tocas hasta los sistemas que no ves. Llevo el problema completo del primer boceto a algo que las personas pueden utilizar.
¿No tienes claro cuál de estas cosas necesita tu problema? Esa suele ser la conversación más interesante.
01Webs y aplicaciones web
Webs que cargan rápido y facilitan contactar, comprar o utilizar un servicio. También desarrollo aplicaciones web con cuentas de usuario, pagos y conexiones con otras herramientas, teniendo en cuenta el SEO y la visibilidad en respuestas de IA desde el inicio.
- Astro
- React
- TypeScript
- Node.js
- Cloudflare
02Sistemas CRM y ERP
Herramientas para organizar la relación con clientes (CRM) y la gestión diaria de pedidos, inventario o facturación (ERP). Adapto el software a los procesos de tu equipo y lo conecto con los sistemas que ya utilizas.
- .NET
- C#
- MySQL
- PostgreSQL
- UiPath
03Apps móviles
Aplicaciones para Android y iPhone, conectadas con los datos de tu negocio y tus herramientas actuales. Elijo si conviene compartir el desarrollo entre plataformas o crear una versión específica según lo que necesite la aplicación.
- Android
- Apple
- Flutter
- Kotlin
- Swift
04IA y automatización
Software que se encarga de tareas repetitivas, como trasladar información entre aplicaciones. También desarrollo agentes de IA: sistemas que utilizan herramientas y completan varios pasos de una tarea, con comprobaciones y revisión humana cuando hace falta.
- Anthropic
- Google Gemini
- Ollama
- Hugging Face
- UiPath
05Dispositivos y robótica
Dispositivos conectados, domótica y robots. Trabajo con sensores que miden lo que ocurre alrededor, electrónica que controla equipos y software que hace que las piezas funcionen juntas.
- Arduino
- Espressif
- Raspberry Pi
- ROS
- Home Assistant
06SEO y visibilidad en IA
También trabajo con SEO y GEO. El SEO ayuda a que encuentren tu web en los buscadores. El GEO aplica ese trabajo a las respuestas generadas por IA, facilitando que estos sistemas entiendan el contenido y puedan utilizarlo como fuente. En la práctica, cuido la velocidad, la estructura de las páginas y que la información sea útil y precisa.
HablemosElige una disciplina para descubrir más.
01.5 /FUERA DE LA PANTALLA
También hay cables.
He realizado proyectos de robótica, electrónica e IA, para clientes y por curiosidad. También exploro la seguridad: entender cómo funciona un programa, encontrar sus puntos débiles y comunicarlos a través de programas de bug bounty.
ESP32 / ESP8266 / IoT
Electrónica que hace cosas
ESP32 y ESP8266 son pequeñas placas programables que conectan sensores y dispositivos a una red. Las he utilizado en prototipos, proyectos como iGrow y automatización del hogar con Home Assistant.
HACKING / BUG BOUNTY
Desmontar para entender
El hacking y la ingeniería inversa me ayudan a entender cómo está construido un programa. En los programas de bug bounty busco fallos de seguridad dentro de sus reglas y comunico lo que encuentro.
SISTEMAS AGÉNTICOS / RPA
Agentes que trabajan
Desarrollo sistemas agénticos: software en el que la IA utiliza herramientas para completar varios pasos de una tarea. Conecto esos pasos con datos y aplicaciones de negocio, y trabajo las comprobaciones, los errores y cuándo debe intervenir una persona.
¿Tu proyecto cruza estas fronteras?
Cuéntamelo02 /UNIVERSO TECNOLÓGICO
Lo interesante está en la conexión.
El software, la IA y el mundo físico se encuentran aquí. Explora las disciplinas y sus conexiones.
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Desarrollo sistemas agénticos: software en el que la IA utiliza herramientas para completar varios pasos de una tarea. Conecto esos pasos con datos y aplicaciones de negocio, y trabajo las comprobaciones, los errores y cuándo debe intervenir una persona.
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Empezó con un libro de Visual Basic 6 a los trece años. Desde entonces, C#, Java, Python y lo que pida el proyecto: me adapto rápido a entornos nuevos y cojo soltura enseguida.
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Combino IA y RPA para asumir trabajo administrativo complejo: esos procesos lentos y manuales que, en silencio, salen carísimos a las organizaciones. UiPath suele ser mi herramienta.
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Varios proyectos de robótica me han llevado a conectar código, electrónica y movimiento. Me interesa todo lo que sucede cuando el software tiene que responder al mundo físico.
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ESP32 y ESP8266 son pequeñas placas programables que conectan sensores y dispositivos a una red. Las he utilizado en prototipos, proyectos como iGrow y automatización del hogar con Home Assistant.
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El hacking y la ingeniería inversa me ayudan a entender cómo está construido un programa. En los programas de bug bounty busco fallos de seguridad dentro de sus reglas y comunico lo que encuentro.
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Todo proyecto es un conjunto de piezas que tienen que entenderse entre sí. Dedico casi toda mi atención a cómo se conectan esas piezas, no solo a qué hace cada una.
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Los CRM y los ERP que construyo son, por debajo, datos de negocio estructurados. Acertar con el modelo suele ser la diferencia entre un software que ayuda y uno que estorba.
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Las aplicaciones empresariales y los agentes de IA necesitan un sitio fiable donde ejecutarse. Trato la infraestructura como parte de la construcción, no como un añadido de última hora.
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Construyo aplicaciones CRM y ERP alrededor de cómo trabaja cada empresa. El objetivo es un producto útil: procesos claros, datos conectados y software en el que las personas puedan confiar.
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He dirigido un departamento de IT y he llevado investigación y desarrollo. Donde más aporto es convirtiendo una iniciativa difusa en algo concreto que se pone en marcha y sigue funcionando.
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Llegan herramientas nuevas sin parar, casi todas sobrevendidas. Las evalúo sin euforia y decido cuáles merece la pena poner a trabajar de verdad.
El valor no está en ningún nodo suelto. Está en las líneas entre ellos.
Hablemos03 /Un poco de contexto
Mantén la curiosidad. Ponte manos a la obra.
Empecé con un libro de Visual Basic a los trece años y nunca dejé de desmontar cosas. Hoy, esa misma curiosidad me lleva de la IA empresarial a la electrónica y la robótica.
Enfoque actual
Conectar en LinkedIn IA aplicada y automatización empresarial
- 01
La curiosidad va primero
Aprendo desmontando cosas. De niño eran archivos de juegos, modelos y mapas; más tarde, depuradores y código mirado con lupa. El instinto no ha cambiado.
- 02
Ver el sistema entero
Un problema casi nunca está donde parece. Lo sigo capa por capa hasta que aparece el de verdad.
- 03
La tecnología es un medio
Una herramienta solo cuenta si resuelve algo real. Elijo la que encaja con el problema, no la que está de moda este trimestre.
04 /Cómo se construye
Del problema a algo que funciona
La misma secuencia tanto si el problema es un proceso atascado, un modelo sin probar o una máquina que tiene que moverse.
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Entender el problema
Vemos qué quieres conseguir, cómo trabajas ahora y qué limitaciones hay que tener en cuenta.
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Probar una primera versión
Construyo una primera versión para probar la idea y poder ajustar algo concreto.
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Prepararlo para el día a día
Reviso errores, rendimiento y fiabilidad antes de que el sistema pase a formar parte de tu trabajo.
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Entregar y documentar
Conecto el resultado con tus herramientas y documento cómo utilizarlo, mantenerlo y seguir desarrollándolo.
Un prototipo que funciona zanja más discusiones que cualquier presentación. Así que suelo construir el argumento en vez de exponerlo.
05 /Experiencia seleccionada
Dónde ha ocurrido el trabajo
Cuatro puestos, un mismo hilo: investigar y convertirlo en sistemas que funcionan.
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Jun 2016 — Actualidad Freelance · Remoto
IndependienteIngeniero de Software
Desarrollo a medida, sistemas agénticos, automatización y proyectos que conectan software y electrónica. Colaboro como freelance y sigo construyendo proyectos propios por curiosidad, desde robótica hasta herramientas de seguridad.
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Ago 2026 — Actualidad Remoto
GoAnswersDirector de Investigación y DesarrolloInvestigación y desarrollo en IA aplicada, y cómo aguantan los últimos avances dentro de entornos empresariales.
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Mar 2023 — Actualidad Remoto
Wallner GroupDirector de Investigación y DesarrolloCombinar IA y RPA para automatizar trabajo administrativo complejo, construir sistemas CRM/ERP y explorar blockchain, entre otras tecnologías.
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Ene 2021 — Mar 2023 Jornada completa · Remoto
Grupo AdgestResponsable del Departamento de ITDirigí el área de IT y apliqué RPA con UiPath a procesos administrativos.
Capacidades
- IA empresarial y sistemas de agentes
- Automatización y RPA (UiPath)
- CRM/ERP y sistemas empresariales a medida
- Ingeniería inversa (OllyDbg)
- Herramientas de seguridad y pentesting (Metasploit)
- Embebidos e IoT (Arduino, Home Assistant)
- Robótica con ROS2
- C# · Java · Python
- Arquitectura de sistemas
- Blockchain
- ESP32 · ESP8266 · IoT
- Bug bounty
- SEO y GEO: visibilidad en buscadores e IA
¿Qué tipo de proyecto puedo proponerte?
Desarrollo webs, software de gestión, aplicaciones móviles, automatizaciones con IA y dispositivos conectados. Puedo ayudarte a desarrollar una idea nueva o mejorar un sistema que ya utilizas.
¿Puedes ayudar a que encuentren mi web?
Sí, tengo conocimientos de SEO (optimización para buscadores) y GEO (optimización para motores generativos). Trabajo para que las páginas sean fáciles de encontrar, leer y entender, tanto para las personas como para buscadores y sistemas de IA. Eso incluye la velocidad de carga, explicar bien tus servicios y la información técnica que ayuda a interpretar una página. Las posiciones y las citas dependen de cada plataforma y de la competencia; nadie puede garantizarlas.
¿Dónde estás? ¿Podemos trabajar a distancia?
Estoy cerca de Barcelona, España, y trabajo a distancia. Mi experiencia incluye la dirección de I+D en GoAnswers y Wallner Group, y anteriormente la dirección del departamento de TI de Grupo Adgest. Además, he realizado numerosos proyectos como freelance y otros por pura curiosidad: aprender, experimentar y poner a prueba una idea también es parte de mi trabajo.
¿Cómo empezamos?
Reserva una reunión de 30 minutos o escríbeme a través del formulario. También puedes conectar conmigo en LinkedIn. Cuéntame qué quieres conseguir y qué lo dificulta. Una idea inicial es suficiente; podemos concretar los detalles juntos.
06 /HABLEMOS
¿Tienes algo
en mente?
Lo bueno empieza con una conversación.
Un problema difícil. Una idea ambiciosa. Un sistema que podría funcionar mejor. Veamos qué podemos construir.
EscríbemeConectar en LinkedIn ↗Cerca de Barcelona · Sin fronteras
¿PREFIERES HABLARLO?
¿Lo hablamos en 30 minutos?
Cuéntame tu proyecto, plantea una duda o exploremos una idea juntos. Elige el momento que te venga bien.
30 min · Google Meet
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Una idea inicial es suficiente. Los detalles los podemos resolver juntos.